comment construire une voiture arduino rc personnalisée avec des amortisseurs


Réponse 1:

Le meilleur endroit pour commencer est un kit de base de Tamiya, Kyosho ou d'un autre fabricant. Ceux-ci sont livrés avec des pièces pour assembler le châssis roulant de base et le moteur électrique, et une carrosserie en polycarbonate pour s'adapter au-dessus. Vous devez peindre le corps vous-même et appliquer des décalcomanies - il existe une palette de couleurs suggérée, mais vous pouvez la peindre comme vous le souhaitez.

J'ai l'ancien kit «Mini Cooper» de Tamiya qui est un modèle à traction avant amusant à conduire. J'ai suivi la palette de couleurs de base suggérée, en laissant de côté certains des décalcomanies de course pour un look de voiture de route et en utilisant le rouge comme couleur principale au lieu du bleu suggéré.

Au kit de base, vous devez ajouter quelques éléments. Vous devrez acheter un système radio à 2 canaux adapté aux modèles réduits de voitures. Cela nécessitera un servo unique pour contrôler la direction, plus un contrôle de vitesse électronique pour le moteur. Les instructions du kit montreront comment l'intégrer dans le châssis. Pour alimenter la voiture, vous aurez besoin d'une batterie appropriée et d'un chargeur compatible - encore une fois, vérifiez les spécifications fournies avec le kit.

Vous pouvez apporter des modifications au véhicule de base pour améliorer ses performances. Des moteurs améliorés, une suspension ajustée et d'autres pièces sont disponibles pour personnaliser le modèle en quelque chose de mieux.

De nombreux passionnés se réunissent avec d'autres personnes partageant les mêmes idées pour piloter leurs voitures lors de courses miniatures. Il y aura des règles sur les véhicules et les modifications autorisés dans chaque catégorie d'épreuve, et le tout se déroule dans une atmosphère de course appropriée. Si vous voulez vous lancer dans ce genre de choses, il est conseillé d'avoir quelques batteries de rechange (vous pouvez charger un ensemble en cours de course sur un autre) ainsi que des pièces de rechange et des consommables comme des pneus.


Réponse 2:

Une voiture RC a besoin d'un châssis. Vous pouvez choisir parmi plusieurs. Il existe des kits comme Tamiya, axial, associé, tekno etc.

Si vous souhaitez fabriquer votre propre châssis, un châssis à chenilles comme ces utilisations axiales est facile à gérer - il suffit d'acheter une paire d'essieux solides, d'arbres de transmission et de transmission. Vous pouvez créer vos propres liaisons et châssis - et sur le

rccrawler.com

forums, il y a plein de threads de construction. Ces jours-ci, je viens d'acheter des essieux - les essieux AR60 «wraith», SCX, Bully - des essieux solides avec des supports servo facilitent les choses. Votre châssis peut être grand, petit, large, étroit - les essieux réalisent l'essentiel de la géométrie des roues pour vous.

Cela dit, si vous n'y êtes pas habitué, achetez un kit standard. Si vous lisez ceci et que vous êtes un peu familier, vous pouvez également envisager un «châssis roulant», qui est généralement un châssis dépouillé avec le strict nécessaire - vous devrez donc acheter tous vos appareils électroniques, roues, carrosserie, etc. pouvez les trouver sur ebay grâce à la recherche. Ils présentent généralement beaucoup si vous savez ce que vous faites.

En ce qui concerne l'électronique, vous devrez vous procurer un ensemble récepteur et émetteur, un moteur et un ESC (contrôle électronique de la vitesse), un servo et une batterie.

La batterie se branche sur le contrôleur. L'ESC a généralement un BEC - c'est-à-dire un circuit d'élimination de batterie - c'est un régulateur efficace de 5 volts. Lorsque l'ESC est branché sur le récepteur (généralement le canal 2), le récepteur et tout autre élément branché (comme les servos) seront alimentés. Le servo de direction se branche (généralement) au récepteur sur le canal 1. Les fentes de prise numérotées sur le récepteur - les canaux correspondent aux différentes entrées du contrôleur. Donc, généralement, la gâchette d'accélérateur est le canal 2 et le volant est le canal 1.

Batterie ===== ESC ==== moteur | Récepteur ---- Servo

C'est la mise en page électronique la plus basique et la plus courante.

Remarque, les composants ESC / moteur peuvent être brossés (2 fils vers le moteur) ou sans balais (plus de 2). Les moteurs sans balais sont généralement plus efficaces, mais les moteurs sans balais sans capteur ne supportent pas bien les vitesses plus basses et peuvent bégayer ou s'engrener sous la charge. Les moteurs sans balais à capteurs corrigent ce problème, mais vous avez plus de fils (3 + faisceau de capteurs) et ils sont généralement plus chers. Les moteurs brossés ont également tendance à mieux gérer la saleté et la saleté - donc si vous avez l'intention de ramper dans la boue, c'est probablement conseillé.

Les moteurs à balais tirent leur nom du fait que les balais entrent en contact avec un collecteur en rotation pour transférer l'énergie électrique. La conception a fait ses preuves, mais souffre de pertes par frottement de la brosse, d'usure des brosses et parfois de la suie / de la saleté / de l'oxydation recouvre les contacts réduisant la puissance. Les moteurs sans balais ne font pas tourner une bobine. Au lieu de cela, un aimant tourne, et les bobines qui l'entourent sont mises sous et hors tension en séquence. L'ESC est donc beaucoup plus compliqué, car il doit contrôler la synchronisation de ces bobines. Dans les systèmes sans balais sans capteur, cela est incertain, donc la faible vitesse et le manque de puissance de la batterie peuvent conduire à un bégaiement (cogging). Dans les moteurs à capteurs, il existe des capteurs à effet Hall magnétiques afin que l'ESC puisse déterminer la position exacte du moteur et activer la bonne bobine sans cogner.


Réponse 3:

J'ai fait des recherches moi-même:

  1. Une télécommande: FlySky a une bonne et facile télécommande. J'ai le FS-T6. Il est livré avec un petit récepteur, et dans ce récepteur, vous pouvez brancher des servos et des contrôleurs de moteur.
  2. Pour la direction: Un servo. Le type dépend de la taille de votre voiture et de la rapidité et de la précision dont vous avez besoin pour diriger. Vous branchez ce servo directement dans le récepteur.
  3. Une batterie li-po et un chargeur. La tension n'a pas vraiment trop d'importance. Une tension plus élevée signifie une vitesse plus élevée sur les moteurs. 11.1V devrait convenir à de nombreux véhicules plus gros et assez puissants.
  4. Un contrôleur de moteur réversible (ESC - régulateur de vitesse électronique) avec un BEC. Cela prend l'énergie de la batterie et la transforme en alimentation contrôlée pour le moteur BLDC et la partie BEC alimente le récepteur (11,1 volts est trop pour le récepteur, donc le BEC le transforme probablement en 5 volts).
  5. Un moteur à courant continu sans balais. Les moteurs peuvent supporter presque toutes les tensions (même s'ils prétendent être par exemple un moteur 12 V). Ce qu'ils ne peuvent pas gérer, c'est trop de watts. Watts = tension * ampères. Beaucoup de watts = haute température = cuivre fondu.
  6. Un différentiel à engrenages RC. Hors du moteur à courant continu, vous avez un pignon. Cela se connecte à l'éperon d'un différentiel. Le différentiel a deux arbres de roue auxquels vous connectez vos roues.
  7. roues
  8. Châssis (qui comprend souvent le mécanisme de direction, le différentiel RC et les roues).

Contrairement à ce que d'autres disent: vous n'avez pas besoin d'Arduinos pour faire cela. Le récepteur RC contrôle à la fois la direction et les signaux qui entrent dans le contrôleur de moteur.


Réponse 4:

Vous avez beaucoup de choix à faire sur le type de voiture que vous souhaitez construire. Mais tous nécessiteront ces composants de base:

  • Un châssis qui a des roues et un moyen de direction et peut-être une carrosserie
  • Un moteur ou un moteur pour fournir la puissance nécessaire pour propulser la voiture
  • Un servo qui fera tourner la direction
  • Un émetteur / contrôleur que vous manipulerez pour contrôler la voiture
  • Un récepteur qui se monte sur ou dans la voiture pour recevoir les signaux de l'émetteur / contrôleur
  • Un contrôleur ou servo pour contrôler la vitesse de la voiture. Servo pour alimenté au gaz; contrôleur pour électrique
  • S'il est alimenté en électricité, un bloc-batterie de bonne taille pour fournir la puissance nécessaire à la voiture

Certains de ces composants peuvent être combinés en une seule unité. Un récepteur peut incorporer un régulateur de vitesse, par exemple. Et souvent, vous pouvez acheter un ensemble contenant tout ou presque tout ce dont vous avez besoin.

Je suggérerais de regarder un site comme

Meilleure source pour les voitures, camions, avions, bateaux et hélicoptères télécommandés par radio (R / C ou RC)

pour plus d'idées.


Réponse 5:

Cela dépend du type de voiture que vous voulez enfin. Voulez-vous juste une voiture RC ou voulez-vous y intégrer une certaine autonomie?

Si vous voulez juste une voiture RC, achetez simplement deux Arduinos, une paire d'émetteur et de récepteur RF, deux servomoteurs et deux roues. Je suppose que vous ne voulez pas construire un système de direction approprié car cela nécessiterait un assemblage difficile pour les roues avant. Au lieu de cela, contrôlez simplement chaque roue indépendamment et ajoutez une roue avant. Vous pouvez également envisager d'utiliser Bluetooth au lieu de RF et abandonner le deuxième Arduino. Cela vous permettra d'utiliser votre téléphone pour contrôler votre voiture.

Si vous souhaitez utiliser quelque chose comme ROS pour contrôler votre voiture, achetez simplement une voiture RC bon marché et connectez l'Arduino au H-Bridge et utilisez le bouclier WiFi pour vous connecter à votre PC ou utilisez un Raspberry Pi pour exécuter ROS à bord. Cela vous permettra d'avoir des fonctionnalités autonomes via ROS sur votre voiture.


Réponse 6:
batterie lipo

, récepteur, moteur, châssis, ESC, télécommande, roues.