comment tester un moteur d'encodeur


Réponse 1:

Les codes de couleur peuvent vous aider - en général, le fil d'alimentation de masse (le plus négatif) sera noir et le fil d'alimentation (le plus positif) sera rouge. Vous pouvez tester cela en connectant une tension au fil rouge à travers une résistance qui limitera le courant à une valeur sûre (environ 20 mA). si les deux fils sont court-circuités (connectés avec une résistance nulle ou très faible). Le fil noir doit être connecté à la borne négative de la source d'alimentation.

Si la tension baisse peu, vous êtes sur la bonne voie. Essayez de tourner l'encodeur et voyez si la tension change considérablement. Sinon, vous avez trouvé les fils d'alimentation. Vous pouvez leur appliquer une tension continue de 5 à 24 V sans problème (je suggère de garder la tension sur le côté bas au cas où il y aurait des circuits intégrés de 5 volts dans le codeur).

Avec cette tension appliquée, connectez votre compteur (ou oscilloscope) entre l'un des autres fils et le fil noir (alimentation négative). Tournez légèrement l'encodeur et observez si la tension augmente et diminue soudainement. Vous avez trouvé l'une des sorties en quadrature.

Maintenant, avec la tension de sortie sur ce fil à un niveau élevé, regardez l'autre fil. Vous chercherez le sens de rotation qui fait passer un fil de bas en haut tandis que l'autre est haut. Une fois que vous savez cela, vous aurez toutes les informations dont vous avez besoin.

Il sera tout à fait possible que les sorties ne produisent pas de tensions sans avoir des «résistances pullup» connectées à partir d'elles au fil de tension positive. Ce sera parce que les sorties sont des photo-transistors à collecteur ouvert. On peut s'attendre à ce qu'ils tirent environ 5 mA lorsqu'ils sont «allumés» (cela varie en fonction de la tension d'alimentation, qui commande les LED qui éclairent les photo-transistors), vous devriez donc essayer des valeurs de résistance qui feront chuter toute la tension d'alimentation à 5 mA (saturation des photo-transistors).

Si les résistances pullup entraînent des niveaux de tension élevés sur les fils de sortie qui ne vont jamais à une tension inférieure, les photo-transistors sont connectés avec leurs collecteurs au fil rouge et les émetteurs aux sorties. Dans ce cas, vous devrez utiliser des «résistances de réduction» qui se connectent des sorties à la terre. La même hypothèse d'environ 5 mA s'appliquera.

Lorsque vous pouvez sortir des impulsions de tension, vous pouvez construire un circuit de détection de direction à l'aide d'une seule bascule de type D (verrouillage) - connectez simplement l'entrée D à une sortie et l'entrée d'horloge à l'autre fil de sortie. La sortie de verrouillage ira à une polarité pour un sens de rotation et à l'autre pour le sens inverse.


Réponse 2:

Avec seulement 4 fils, vous recherchez probablement l'alimentation, la masse et 2 sorties de signal en quadrature.

Sans une fiche technique pour le moteur, vous photographiez à peu près dans le noir, mais généralement un fil d'alimentation serait rouge et le sol serait noir. Vous POUVEZ ouvrir l'encodeur et tracer le circuit pour savoir où vont les choses, ou essayer de le mettre sous tension en utilisant une source d'alimentation très limitée en courant et un oscilloscope pour vérifier la sortie.


Réponse 3:

Faites tourner le moteur. Attachez deux fils ensemble, tournez le moteur. S'il n'y a pas de changement, changez un fil pour un autre. Faites tourner le moteur. Répétez jusqu'à ce que le moteur soit difficile à tourner, c'est-à-dire une paire de fils. Les deux autres sont l'autre paire.